破拆机器人在高强度作业中承受巨大冲击和磨损，科学的维护保养可延长使用寿命30%以上，并降低故障率。以下是关键维护措施：　　一、日常维护（每班次作业后）　　1. 清洁关键部位　　液压系统：用高压气枪清除破碎锤/液压剪周围的碎石、粉尘（防止堵塞油路）。　　散热器：清理风扇叶片和散热片（过热是液压系统故障的主因）。　　传感器镜头：用酒精棉擦拭激光雷达、摄像头（确保环境感知精度）。　　2. 润滑与紧固　　关节轴承：每8小时加注耐高压润滑脂（如Shell Gadus S2）。　　螺栓检查：重点检查破碎锤连接螺栓、履带支重轮螺丝（冲击振动易松动）。　　3. 油液检查　　液压油：观察油位（需在视窗中线）、颜色（乳白色=进水，需更换）。　　齿轮油：每500小时更换一次（推荐ISO VG 220级）。　　二、定期保养（按小时/周期间隔）　　1. 50小时保养　　滤芯更换：液压回油滤芯（金属碎屑会加速泵磨损）。　　电路检查：测试遥控器信号强度，清理控制箱灰尘。　　2. 250小时保养　　液压油全换：建议使用抗磨型（如HM46），同时清洗油箱。　　破碎工具翻新：检查钎杆磨损量（超3mm需堆焊修复）。　　...

　　破拆机器人非常适合复杂环境作业，其智能化、模块化和高适应性设计，使其在传统工程机械难以应对的场景中表现尤为突出。以下是具体分析：　　1. 复杂环境的典型挑战与机器人解决方案　　（1）空间受限场景（如室内、地下、狭窄巷道）　　传统方式：大型设备无法进入，依赖人工拆除，效率低、风险高。　　机器人方案：　　紧凑型机身：宽度可缩至1米以内，搭配360°旋转臂，在狭小空间灵活作业。　　远程操控：操作员可在安全区域通过AR眼镜实时操控，避免人员进入危险区域。　　（2）高层建筑或倾斜结构　　传统方式：需搭建脚手架或使用高空吊车，成本高且易引发坍塌。　　机器人方案：　　攀爬吸附设计：部分型号配备磁力履带或真空吸盘，可沿立面垂直作业（如日本HRP-5T机器人）。　　无人机协同：通过无人机扫描高层破损区域，机器人自动规划拆除顺序。　　（3）危险环境（如化工废墟、辐射区、火灾后建筑）　　传统方式：人员需穿戴防护装备，作业时间受限。　　机器人方案：　　防爆/耐腐蚀材质：钛合金外壳+防尘密封设计，适应有毒气体或辐射环境。　　自主避险：搭载气体/温度传感器，检测到危险自动撤退或切换作业模式。　　2. 关键技术...

　　5月18日第十八届鄂尔多斯国际煤炭及能源工业博览会隆重召开！在此次展会上惊天智能展示了最新自主研发的滑靴行走式、履带行走式和胶轮行走式3款煤矿井下管路安装车，展品以其先进的技术、优良的性能和创新的设计，吸引了众多行业专家、矿山领导和观展客商驻足观看，并给予高度评价，鄂尔多斯新闻联播和多家融媒体也都进行了报道，成为本届展会一大亮点。展会上，多家煤矿企业表达了合作意向。

　　4月22日，惊天公司为中科院某所研制的特殊狭窄空间作业机器人完成测试验收，顺利交付终端客户使用。　　该款多功能作业机器人主要用于核退役环境下的废物回取、分解、剪切、破碎，以及对核设备的切割和抓取处置工作。机器人配备液压金属剪、液压锤、液压钳、铣刨头、圆盘锯、多功能抓斗6种属具，通过机械臂末端的油路自动导通液压手腕，实现远程无人更换作业机具，无线遥控多功能作业。机器人体积小巧、动作灵活，各项性能指标优良，赢得业主的高度赞誉。