液压手腕学名为万向快换连接器，主要安装于各类机械臂与属具之间，其主要功能包括带动属具360°旋转和左右摆动以及快速更换作业属具，此外根据特定要求，还可以实现属具油路的自动连接导通，从而实现属具的全方位作业。液压手腕是各类液压机器人、液压机械臂不可或缺的关键部件，也是液压挖掘机实现多功能化的重要部件。
GTR系列推拉摆动系列液压手腕技术参数表
型号
GTR-40
GTR-50
GTR-60
GTR-70
GTR-80
配套挖机（T）
3.0-7.0
7.0-12.0
12.0-16.0
16.0-22.0
22.0-28.0
销轴直径（mm)
40
50
60
70
80
工作压力（MPa)
18.0-21.0
工作流量（L/min)
30.0-80.0
40.0-120.0
50.0-140.0
60.0-160.0
最大回路压力（MPa)
2.5
快换接头通径
G1/4
G1/2
G3/4
设备重量（Kg)
165
315
435
800
960
回转
输出扭矩（N.m）
3600
8000
9800
10800
13500
轴向动载荷(kN)
120
180
220
260
角度（°）
±360
时间（s)
7
流量(L/min)
25-40
40-50
60-80
70-80
80-110
倾斜
摆动扭矩（N.m）
4500
9000
13000
18000
25000
±40
5
7.5-20
19-40
21-40
40-48
45-60
上连接销轴中心距 A（mm)
300
430
480
600
670
上连接销轴直径 B（mm)
下连接销轴直径 C（mm)
下连接销轴中心距 D（mm)
回转箱体长 E（mm)
488
657
807
939
950
上下销轴间距 F（mm)
418
504
664
634
680
上连接开档 G（mm)
200
270
340
450
590
下连接开档 H（mm)
198
268
338
448
588
回转箱体宽 I（mm)
433
533
589
645
650
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