煤矿井下抓管机械臂是专门针对井下管路安装、拆卸难题而开发的一款新型装备产品，具有作业灵巧、效率高、安全可靠的特点。
产品主要功能：
1、机械臂7自由度作业，可全方位安装、拆卸管路；
2、机械臂结构小巧，强度高，承载能力大；
3、防爆设计配置，防撞感知报警，遥控作业，安全可靠；
４、可与井下各类移动设备如无轨胶轮车、巷道修复机、移动平板车等配套使用。
规格型号
GTZ-15
GTZ-30
GTZ-50
整机性能
整机重量（含最大负载）
1500Kg
3000Kg
5000Kg
最大扭矩
7000Nm
9000Nm
15000Nm
最大抓管重量
350Kg
600Kg
1200Kg
作业自由度
7
回转
±360°
摆动
±90°
快换
液压快换
中央回转范围
360°回转
最远工作距离
4270mm
4750mm
5500mm
最大工作深度
956mm
1155mm
1350mm
最大工作高度
4985mm
5000mm
最大抓管管径
Φ300
Φ450
Φ1000
最大抓管长度
6000mm
液压系统
系统最大压力
25Mpa
系统工作压力
17Mpa
系统输出流量L/min
0 - 90
0 - 160
0 - 250
主泵
轴流式柱塞泵
主阀
防爆型电液比例多路阀
系统防护
平衡阀+液压锁
控制系统
操控方式
无线遥控+手控操作台
遥控器
防爆型遥控器
遥控距离
≥50M
响应时间
≤100ms
控制电压
DC24V
防护等级
IP67
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